Смотря какой. Есть зависть деструктивная, есть конструктивная, есть нейтральная.
Деструктивная зависть означает, что увидев красивый дом у своего соседа - Соседова - ты начинаешь ему завидовать и в конце концов поджигаешь дом. От такой зависти безусловно нужно избавляться.
Нейтральная зависть - когда у Соседова дом есть, но твоё отношение к нему [Соседову] никак не меняется. От такой зависти тоже желательно бы избавится: эмоциональные переживания и их негативное влияние никто не отменял.
А от конструктивной зависти - зависти, при которой ты начинаешь бороться за свои желания. То есть начинаешь работать, чтобы заработать на такой же дом, как у Соседова. Такой мотивации отнюдь не надо лишаться.
От зависти, как и от жадности, можно избавиться только щедростью. Больше отдавайте другим людям и получайте от этого наслаждение. Удачи вам!