Физлицам-самозанятым печать не нужна. ИП-самозанятым также печать не нужна. Ее наличие не ставится ИП в обязанность, но при желании ее можно сделать.
Добрый день, Арина!
Все зависит от вашего желания. Законом не регламентировано обязательное наличие печати для самозанятых. Независимо зарегистрированы ли вы как ИП, или как физическое лицо.
Удачи вам.
Можно обойтись и без нее, но если речь идет про ИП-самозанятого, то лучше ею обзавестись. На moipechati ru про изготовление (в том числе и срочное) печатей можете узнать подробнее.