Добрый день, Арина!
Все зависит от вашего желания. Законом не регламентировано обязательное наличие печати для самозанятых. Независимо зарегистрированы ли вы как ИП, или как физическое лицо.
Удачи вам.
Физлицам-самозанятым печать не нужна. ИП-самозанятым также печать не нужна. Ее наличие не ставится ИП в обязанность, но при желании ее можно сделать.
Можно обойтись и без нее, но если речь идет про ИП-самозанятого, то лучше ею обзавестись. На moipechati ru про изготовление (в том числе и срочное) печатей можете узнать подробнее.