Сами сваи в утеплении не нуждаются.
Расстояние между землёй и домом, всё же, стоит закрыть. Чаще всего, для этого используют цокольный сайдинг или панели из ЦСП или пластика.
Не забудьте утеплить трубы коммуникаций - замёрзшая канализация или вода - штука очень неприятная, которая может доставить не только неудобства в быту, но и принести приличные финансовые потери, если трубы лопнут на морозе.
Нет, не нуждается!!! Любой фундамент, если сделан по СП не нуждается. Утепляют полы!