Здравствуйте!
то что вы описываете - это поверхностный сон. у новорожденных его доля составляет 80%, а глубокий сон занимает лишь 20%.
Природой так задумано для безопасности малыша, чтобы он мог легко проснуться и привлечь маму на помощь.
Времена изменились, а эволюционная программа осталась прежней.
но с возрастом и развитием нервной системы доля глубокого сна увеличивается.
Смотрите статьи про сон новорожденного, чтобы лучше понимать малыша
А к кокому возрасту это проходит?
Новорожденные ещё не на 100% контролируют свои движения и дыхания. Если вы сильно переживаете , то оследите ритм дыхания, 50-60 в минут это норма для маленького человека. Возможно, что малыш просто перевозбудился, поэтому сон неглубокий.