Для начала стоит отметить то, что скетчинг не должен походить на законченный рисунок, главная задача стостоит в том, что бы зафиксировать текущую идею.
Не нужно ничего стирать. Если вы обладаете чертой перфекционизма, то станете постоянно что-то исправлять. Следовательно лучшее для скетчинга - это маркеры, фламастеры. Вы должны оставлять себе возможность вернуться к исходному варианту.