Многим людям нравится чувствовать прикосновения. И если он просил дать руку во время состояния алкогольного опьянения вашего и возможно его тоже, то скорее всего он хотел проявить заботу, чтобы вы не упали, не попали под машину. На вашем месте я бы это оценила, молодой человек хочет быть ближе к вам. Если он не приставал и не делал никаких действий против вашей воли, то все в порядке. Нормально это или нет -- зависит только от вашего личного пространства.
Если это показалось неприятным спустя время, то сообщите, что вам не понравилось. Обсудите с ним эту ситуацию, если она кажется вам неловкой.
Вы можете услышать отказ на ваши просьбы "прекратить" несколько раз или лицезреть отношение "с юморком"... Но, если вы настоите на своем каждый раз сохраняя смысл просьбы, ваш знакомый или друг точно поймет.