Подобные действия без согласия человека во многих странах будут считаться сексуальными домогательствами (харассментом). Особенно, если человек выразил(а) свое несогласие, а подобные действия со стороны другого человека повторились. Если человек согласился на определенные действия, в данном случае дать руку, харассментом это считаться не будет. Но если не было согласия, например, чтобы взяли за талию, то будет считаться. По крайней мере, если была просьба прекратить, а человек, взявший за талию, не остановился или повторил эти действия без согласия. Опьянение человека никак не снимает ответственности за домогательства к этому человеку. В России, к сожалению, отсутствует ответственность за домогательства. Можно только попытаться привлечь к ответственности по статьям 213 "Хулиганство", за более жесткие действия по статье 133 "Понуждение к действиям сексуального характера" и по статье 135 "Развратные действия" в случае действий по отношению к несовершеннолетним менее 16 лет со стороны лиц старше 18 лет. В любом случае лучше избегать отношений с людьми, склонными к домогательствам или насилию, причем в условиях патриархального общества к этому склонны преимущественно мужчины, хотя и не все, а подвергаются сексуальному насилию и домогательствам люди обоего пола, но чаще женщины.
Также писал на тему домогательств по ссылкам: