неуверенными/уверенными в себе преимущестевнно воспитывают - сначала семья, потом сад/школа/любая другая группа сверстников под наблюдением и контролем взрослого, потом группа сверстников уже без контроля со стороны. уверенность, если ее рассматривать как ощущение безопасности в социальном контакте, довольно простая вещь (отсюда же - логично - некоторым и "стены помогают")
Надеюсь, ответ понятен и заслуживает вашего лайка )) если надо дополнить или расширить - напишите в комментариях.