Вкусность (вкус и аромат) жареного мяса досталась нам от предков и впечаталась нам в подсознание. Гарвардские ученые-антропологи полагают, что первый шашлык был приготовлен почти 2 млн лет назад, а переход к термически обработанному мясу взаимен сырого мяса - стал, так сказать, помощником в эволюции людей.
Ну и можно вспомнить про существование пятого вкуса - умами, "мясной" вкус, для него даже специальные рецепторы на языке есть, так что мы предрасположены к положительному восприятию мяса :)
кстати, известные мне вегетарианцы хоть мясо и не едят, но запах мяса на костре находят очень аппетитным :)