Мы видим как раз таки трехмерно. Ты наверное хотел сказать, что человечество не создала такое устройство которое позволяет создавать дополненую реальность, не прибегая к большим процессам.
Почему этого еще долго не произойдет:
Вы прекрасно понимаете, какой объект выпуклый, какой вогнутый
Но не потому что у нас такая физическая система зрения. :)