Из-за наличия двух глаз и почти полного соответствия "видимых" ими секторов, мы как раз таки видим трехмерно. Вы прекрасно понимаете, какой объект выпуклый, какой вогнутый, какой дальше и какой ближе. Плюс мозг очень помогает, "дорисовывая" многие детали.
Ну или я не понял вопроса.
Вы прекрасно понимаете, какой объект выпуклый, какой вогнутый
Но не потому что у нас такая физическая система зрения. :)