Ключевое слово в данном вопросе - опыт. Опыт сам по себе, это обретение знаний и навыков посредством жизнедеятельности. В чистом виде, это получение человеком (и не только) того или иного рода информации, которая всю последующую жизнь будет "диктовать" нам правила поведения. С другой стороны, человек единственная жизненная форма (не только как разумное животное), которая обладает волей и потому способен выбирать - совершать те или иные действия или нет. Критерием для этого в нашем сознании есть функция разделения всего нас окружающего на добро и зло, хорошо и плохо, необходимо или нет и так далее. В зависимости от этого и мы делаем свой выбор и совершаем, на наш собственный взгляд, необходимое (правильное) действие. Проблема в том, что на наш жизненный опыт (получение информации для совершения поступка) определяющим образом действует окружающая среда, как сфера информации. И крайне мало людей пытаются разобраться в её полезности или вредности, а уж задаваться вопросом о смысле нашего существования, что определяется предназначением нас в мироздании, тем более. А ведь именно из этого и нужно исходить, чтоб ответить на поставленный автором вопрос, то есть какой опыт нам более необходим - физический или духовный. Так вот, физический опыт нам нужен просто для жизни тела, а духовный для посмертного существования нашей души. А так как продолжительность жизни тела в сравнении с вечной жизнью души пренебрежительно мала, каждый должен сам для себя решать - какой опыт для него важнее. На мой взгляд, отдать предпочтение второму будет более правильным. Таким образом, само воплощение в физическое тело на короткий срок необходимо только для улучшения качества души, а без него (тела) это вообще невозможно.