Думаю, что можно. Если у вас нет страхования международного образца, но вы пользуетесь автомобилем на территории РФ, то страхование ОСАГО вам оформят, потому, как оно является обязательным. КАСКО является добровольным страхованием, с ним проблем возникнуть не должно. Вот вам калькулятор КАСКО спам можно уточнить и сориентироваться по стоимости.
Зачем вам КАСКО не лучше ли «Зеленую карту» оформить. И быть спокойным не только в России. У меня, частые командировки с грин-картой нет никаких проблем.