Да, это действительно возможно. Более того, верно и более широкое утверждение – сейчас можно выучить всё что угодно самостоятельно (и английский тут, по иронии судьбы, чуть ли не самый главный навык).
Во-первых, все мы так или иначе сталкивались с английским – в школе, со сленгом, в интернете, ещё где-то, поэтому "с нуля" не совсем корректно, не принижайте себя. Далее, надо чётко понимать, зачем вы хотите выучить язык – поверьте, цель "мне интересны языки" совсем не цель, это просто смутное желание. Цель же "хочу выучить язык, чтобы общаться в гостиницах в других странах" – это вполне себе конкретная цель, или же "хочу читать иностранные форумы" – тоже чёткая постановка.
Есть несколько очень сложных вещей, к которым некоторые стремятся – это фильмы и книги в оригинале. Они практически недостижимы, к сожалению – вам придётся выучить тысячи пословиц, фразеологизмов, научиться отличать "высокую" речь от говора простолюдинов, понять культурные особенности англоговорящих стран, узнать историю той страны – всё это нужно постольку, поскольку культурный контекст формирует огромный пласт знания и понимания этих вещей.
Что касается учебников, пособий, курсов – тут всё строго индивидуально. Просто используйте то, что вам удобнее. Огромная сила воли и усидчивость? Берите учебник. Вы любите заниматься в одиночестве, но внимания не хватает? Берите doulingo.com, lingua leo или же lingvist.io. Любите смотреть и повторять за учителем? Попробуйте полиглот. Универсальных методов нет, пробуйте и ищите лучшее решение для вас! И никогда не сомневайтесь, дескать, "что-то я неэффективно занимаюсь". Любое занятие лучше никакого, поэтому дерзайте!