Можно.
Но, обычно, разметка запрещает такой маневр. На вашем рисунке линия разметки прерывистая - это большая редкость, и, как правило, перед пешеходным переходом линия разметки сплошная. Поэтому начать маневр вы сможете только на пешеходном переходе (фактически - после него).