Я думаю стоит различать понятия "вины" и "ответственности", поскольку, как Вы совершенно верно заметили: гены, окружение, воспитание не оставляют практически никаких "маневров" для самостоятельности. Но то, что человек, не смотря ни на что вышеперечисленное, несет за свои поступки ответственность - факт. Это, вероятно, неизбежно, как следствие - правильно. Цель, собственно, выбор: среды, окружения, целей, пусть даже в рамках своих предрасположенностей, но в направлении приоритетов взаимной пользы его и общества, окружения, ближнего, а не эгоистической.