Можно ли снимать на камеру сотрудника ГУФСИН при исполнении служебных обязанностей? И какой закон это позволяет или запрещает?

Смотря в каких условиях и где Вы хотите производить съемку. По колониям и СИЗО, территория на расстоянии 50 метров от ограждения является режимной территорией. На данной территории категорически запрещается производить фото и видеосъемку. Закон об учреждениях и органах исполняющих наказание в виде лишения свободы, а также ведомственные приказы.