По собственному опыту скажу, что разобраться можно и это довольно нетрудно. Главное иметь желание, влечение (или же необходимость), а также время.
Для "чайников", или же для тех, кому нужно не только выполнить задание, но и по минимуму разобраться в нём, могу посоветовать следующий сайт: mathprofi.ru
С его помощью можно разобраться самому в теме, научиться решать, а также увидеть примеры решения.