Разобраться можно в чем угодно, главное, чтобы было желание) Не буду советовать вам такие фундаментальные труды по матанализу, как "Основы математического анализа" Фихтенгольца, или все те же "Основы математического анализа" Рудина, а посоветую замечательную книгу под названием "Что такое математика?" за авторством Куранта и Роббинса. Думаю, предисловие скажет само за себя:
"Книга, которую вы держите в руках, - одна из лучших научно-популярных книг по математике. Ее замысел выражен в предисловии: "Нет ничего невозможного в том, чтобы, начиная с первооснов, добраться до таких возвышенных точек, с которых можно ясно обозреть самую сущность и движущие силы современной математики"