Не можно, а нужно. Именно для этого клининговые сервисы и существуют. Прежде всего это абсолютно нормально для человека, чья работа и заключается в уборке. Совершенно не стоит стесняться разбросанных носков, игрушек, не мытой посуды, остатков праздника живота на столе. У клининговых сервисов есть определенные регламенты, по которым они работают и все без исключения клинеры должны следовать именно и только этим регламентам.
Однако не стоит забывать о том, что есть и вещи, не входящие в основную часть уборки. Для этого стоит сперва ознакомиться со всеми условиями, почитать что входит в уборку, что не входит, а что будет являться дополнительными опциями.
Замечательный пример – врачи с разными интересными и не очень спецификациями. Для врача это лишь работа, видел он много чего и можно быть уверенным, что ваш случай не самый критичный и видел он много чего:).