Можно, но не всегда желательно. Если это стартап и его идея принадлежит Вам и команде, в которую входят друзья или родственники, то это предпочтительно. Если Вы в свой работающий бизнес хотите привлечь друзей или родственников, то предложите им быть наемными работниками.
И лучше всего, прежде кого-то привлекать в свой бизнес сядьте с этим кандидатом и пропишите все условия входа и выхода из бизнеса, что будет являться показателями успешности бизнеса и критериями вклада в бизнес каждого участника.
И лучше договариваться на берегу, а не потом когда пойдет прибыль и надо будет ее делить.