Да, можно. Позовите менеджера и объясните, почему с едой что-то не так и вы не хотите ее есть. По собственному опыту: два раза приходилось отказываться от коктейлей. В одном были какие-то опилки вместо имбиря, в другом - один лед. Оба раза менеджер все понял и платить ничего не пришлось.
А если с едой все хорошо, но просто передумал, можно ли отказаться?