Однозначно да. Играть на гитаре можно научиться просто потому, что инструмент ладовый, он не требует от вас самостоятельного определения точного звука на грифе, как это происходит, например у струнных смычковых инструментов. Важно держать строй самого инструмента, делать это можно с помощью тюнера.
А развитие слуха есть практика, анализ и запоминание. Само музицирование в достаточном объеме этому развитию способствует. Также существует большое количество практик, развивающих музыкальный слух. Например, сольфеджио, курс знакомый и ненавидимый многими в музыкальных школах.