В каком смысле "посетить"? Прийти посмотреть? Почему бы и нет!
Вот папа Римский на экуменической молитве:
Неужели прийти посмотреть на мессу ("или как она там у них называется?") христиан-протестантов более грешно?
Опять-таки, если вы уверены, что католику не надо приходить к протестантам смотреть на их обряды, то вам ходить не надо. Если вы считаете, что смотреть (не участвовать) не является грехом, то поступайте как думаете.
А как правильно называется богослужение?
А вот когда патриарх РПЦ молился в Нотр-Дам-де-Пари в присутствии католиков, и католики молились в то же время, что это было?
А кто ему запретит или выгонит его? Я сама (православная) была из любопытства на католических и протестантских службах. Просто пришла в церковь во время службы и села там.