Не запрещается, но и не поощряется.То, что вы распечатываете товар прямо в магазине означает, что вы автоматически заключаете договор купли-продажи с той торговой точкой, которой принадлежал этот товар. Т.е. на выходе вы обязаны предоставить упаковку с целым штрих -кодом или ценником , чтобы вам был отбит чек, подтверждающий двустороннее подтверждение этого договора.
Если вы это не делаете, а просто уходите с шоколадом в желудке и без чека за него, то это уже акт хищения и за него вы понесете наказание в соответствии с УК РФ.
Про распитие в общественном месте не забудьте, если дело касается алкоголя.
Так что же будет если попить пива в 21:50, но простоять в очереди до 22:05?
Если вы уже оплатили еду - конечно, если к вам подойдут и зададут вопрос - покажите чек, если нет, объясните, что еда уже куплена и вы ничего магазину не должны. Но, с точки зрения правил приличия - лучше дойти до фудкорта