Законом это точно не запрещено, я проверял и не нашел подобных запретов.
Конечно, для тела человека бег по мягкому и не совсем плоскому грунту — это более естественный вариант перемещения, с точки зрения эволюции, но жителям мегаполисов и крупных городов не всегда доступны такие возможности.
Для бега по асфальту необходимо подобрать соответствующую обувь, которая поможет стопе гасить часть ударной нагрузки и снижать вероятность травматизма. Также я рекомендую, при наличии беговых тренировок на асфальте, тщательнее прислушиваться и контролировать свое состояние как во время бега, так и между занятиями и при необходимости снижать тренировочные объемы.