Может ли в действительности существовать мир волшебников, мы же маглы и можем просто не знать о нем?

Теоретически - да.

Начнем с того, что такое магия? Это изменение времени и пространства, то есть условно - это управление энергией путём разного рода манипуляций.

Но чтобы управлять, надо знать чем, по крайней мере чувствовать, так как же почувствовать эту энергию, ту самую "магию" или "силу" из вселенной световых мечей? Ответ прост: нужны хорошие детекторы, ведь даже наши глаза воспринимают не весь диапазон "энергетики" окружающего мира из-за их узкой чувствительности (всего 300 нанометров). Что если эти люди воспринимают больше, возможно, что не глазами, а каким-то другим органом восприятия?

Не очень похоже на то, что мы видим в фильмах, не так ли? Но мы всё-таки видим это глазами другого человека, другого магла, это всё равно, что показывать червяку кинофильм и рассказывать ему о происходящем, трансформируя информацию в его диапазон на имеющиеся у него органы, не думаю, что он вас поймет, да и вряд ли сможет вам снять похожий фильм, ведь у него не только нет глаз или ушей, у него также нет рук и ног, чтобы творить.

То есть в случае, если эти люди причиной какой-либо мутации, какого-либо гена имеют большее восприятие, большие возможности взаимодействия с окружающим миром, то они могут его менять осознанно, на мой взгляд это вполне логично.

Разумеется не всякий может видеть и делать одновременно или одинаково сильно (теория вероятности, как дела?), предположим, что есть слабый и сильный маги, чтобы слабый достиг уровня сильного ему нужно своего рода усиление своих способностей, некий катализатор, усиливающий его манипуляции над окружающей его энергией и тут вас встречают магические палочки, амулеты, какие-либо магические артефакты разного назначения (как-будто вы ищите схемотехническое решение для нужной вам задачи).

Можно также предположить, что инструментами уже с магической силой(готовые вещи по типу всяких склянок с зельями) могут пользоваться и не особо наделенные "даром" маглы, сродни тому, как обезьянка берёт в руки пистолет с патронами, ещё не зная, что он делает и как он на самом деле устроен.

Что касается быстрого перемещения и порталов, то в 1 случае энергию можно перемещать в разном диапазоне волн (даже между элементарными частицами есть пустоты, а ваша стена не такая плотная, как вам кажется, всё относительно), чтобы избежать лишних потерь/помех/искажений и повысить скорость передачи информации, а во 2 можно сомкнуть 2 точки пространства (нужно немного поколдовать с законами гравитации и в принципе всё вполне осуществимо), создав тем самым некий мост, который перенесёт вас из точки А в точку Б (вполне реальны не только портатлы в пространстве, но во времени).