Чувство стыда, это по сути наша самооценка.
У нас в голове практически на каждую конкретную ситуацию есть четкое предстовление о том, как мы в ней должны себя вести. Причем даже малейшие оличия (другой человек, дргое время/место т.д.) это другая ситуация.
Важно понимать, что причина стыдна не в окружающих, а внутри самого человека. Если вы сделали что-то, что вы считаете нормальным, но осуждаемое другими, вам не будет стыдно. Вам в лучшем случае будет удивительно. Например вы привыкли сморкаться на пол, там где вы жили все так делали и это было нормой. Приехали в город на Неве, пошли в Эрмитаж и высмаркались прямо в тронном зале. На вас начали коситься и даже вербально осуждать. Что вы почувствуете? Удивление! Для вас будет новостью, что оказывается не все так делают или не везде так можно. И пока вы не согласитесь, с этой новой для вас нормой, вам не будет стыдно. Наоборот, вы будете считать окружающих чудаками.
В общем, когда наши представления о том, как мы должны себя вести, не совпадают с тем, как мы себя ведём по факту, мы оказываемся собой не довольны и это не приятное переживание, мы называем стыдом.
Соответственно, когда у нас нет завышенных ожиданий относительно себя, мы собой довольны практически во всех случаях и чувства стыда мы не испытываем. Это что называется принять себя таким какой есть.
Это чаще плохо чем хорошо, т.к. высокие иделалы более менее стимулируют к росту.
Не на столько мы ещё осознанны/рацональны/адекватны/внимательны к другим, чтобы избавляться от чувства стыда.