Конечно может. То что полицейский при исполнении не освобождает его от ответственности перед законом в случае если он его нарушает. Он такой же гражданин страны, как и другие и думать что он имеет возможность нарушать законодательство при этом не опасаясь быть задержанным его же колегами по работе, исключительно по той причине, что он при исполнении, очень глупо. Полицейские могут нарушить закон при задержании, при проведении следственных действий за что их можно потом судить. Функция их обязанностей не наделяет их неприкасаемостью.
Хороший вопрос ! Может, если у него есть на это силы и право. Как пример, задержание сотрудника полиции сотрудниками службы собственной безопасности этой самой полиции. И те и другие и полицейские и "при исполнении".
Закон "О полиции" это вполне допускает. Если тот нарушает закон, его не только могут, но и должны останавливать коллеги. На практике у них там круговая порука, поэтому "своим" они попустительствуют без ограничений.