Да, может. Это ключевой способ познания. Человеку нужно познать собственную духовную природу, чтобы понять других людей и всё остальное. И наоборот, имея ложное представление о себе как куске материи, человек склонен попадать в тупики познания, примеры которых вы сейчас можете найти практически в любой науке.
Для познания себя требуется определённая работа и то, что называется "Целостность личности". Это способность видеть то, что является правдой ДЛЯ ТЕБЯ и отбрасывать предрассудки. Пример предрассудка: "Человек неспособен познать истину".