И да и нет одновременно.
Он дал нам для этого Священные Писания.
Важно отметить, что познание Бога -это лучшее занятие, коим может занять себя живое существо! И отнюдь не скучное, как может показаться на первый взгляд.
С точки зрения Абсолютного знания мы Господа никогда полностью не узнаем, а даже если узнаем, то Он к тому моменту станет ещё более загадочным и глубоким. Без его санкции мы Его никогда не постигнем.
В санскрите есть термин "Ачинтья" - что означает "непостижимый", а также "Адхокшаджа" - "тот кого не понять простыми материальными чувствами". Это всё - имена Бога, которые Его описывают с одной или другой стороны.
Но с точки зрения отношений, мы можем Его понять. Как он к нам относится. Что он для нас делает, какие у него есть качества и прочее.
В Бхагават-Гите - Кришна (переводится с санскрита, как "всепривлекающий") говорит: "Я - "сухридам сарва бхутанам" (5.29)- лучший друг всех живых существ".