Многое зависит от того, как человек ушёл, куда, скольке ему лет и сколько лет родителям, от того, что именно понимается под «токсичностью» и так далее.
Но, уход может быть стимулом, отправной точкой, но никак не «исправлением». Если человек вёл себя определённым образом долгие годы, то мгновение его не изменит. Это целый путь. При этом важным является желание самих родителей менять что-то в отношениях с ребёнком. Насильно пользу причинить не получится.
К сожалению, иногда отношения в семье заканчиваются разрывом и каждые остаются при своём. Но это не лишает права ребёнка взрослеть и, выбирая свой путь, уходить и не возвращаться к тем, кто причиняет боль. Каждый имеет право на благополучие.
Токсичные - это слово текущего времени и под ним объединяют многое. Вот понятно, что как-то не полезно взаимодействовали, но как именно - загадка. Использовать это слово удобно, но… Вот, допустим, меня назовут токсичной и дальше я буду стоять в шоке, так как на меня обрушится целая тонна ситуаций прошлого, которая могла не устроить собеседника. Или мне и вовсе плевать и без острой конкретики меня не подловить. Я думаю, что стоит выражаться конкретнее, тогда и будут решаться конкретные ситуации, а не абстрактные в нашей фантазии. От того, что человек оторопел и не понял, почему его как-то назвали толку точно ноль. Ну разве что ещё сильнее разрыв с ним.