Сразу отвечу на ваш вопрос - Да. В каждом банке есть установленный лимит, который позволяет совершать операции без ввода пин-кода. Например, это достаточно часто случается в продуктовых магазинах, когда сумма покупки незначительная. Кроме того, это может зависеть от типа карты (Visa, Master Card, Maestro), а так же от наличия или отсутствия в ней чипа. Подробнее можно почитать по ссылкам searchengines.guru и toster.ru
Дополнительно отмечу, что операции по банковским картам при помощи бесконтактных технологий Visa PayWave и Mastercard PayPass на сумму до 1000 рублей всегда проводятся без ввода пин-кода.