Что значит прозрачный? По словарю — пропускающий свет. Свет хорошо пропускает то, что не имеет цвета.
По сравнению с черными колготками, да, телесные прозрачнее. Но в целом, я бы не сказала.
Цвет телесных колготок совпадает с цветом кожи тела, но это не значит, что они не имеют цвета)