Я бы посоветовала действовать в двух направлениях. Во-первых, разработать реальный план дальнейших действий. Сфокусировать внимание либо на том, чтобы исправить косяки и вернуться на учебу, либо наметить новые цели, а значит, найти для этого все необходимые средства и условия.
Во-вторых, пообщаться с людьми на несколько лет старше себя, для которых такие проблемы в прошлом и не кажутся такими уж серьезными. Этим можно немного ослабить напряжение. Будет возможность взглянуть их глазами извне, а не находясь в эмоциональном эпицентре проблемы.
Родителям сказать, естественно, придется. Лично я это сделала с некоторой оттяжечкой) Сначала нашла работу, чтобы убедиться, что мир есть и за пределами ВУЗа, и я выживу и без поддержки (во время учебы я почти полностью сидела на их шее). Если в вашем случае это будет еще и перспективная работа, то может послужить неплохим аргументом в свою зашиту перед родаками)
Ну, короче, что-то делать придется. Даже если признать себя действительно никчемным, чего не хотелось бы, все равно надо что-то делать)