Мне 20 лет. Я не умею общаться. Как научиться общаться? Ведь из-за этой проблемы у меня просто прогорает молодость?

Молодец, Егор, за опознание и признание проблемы недостаточного общения и понимание в этом своей ответственности - пол дела сделано.

Что делать? Практиковаться.

P.S.

Место для практики лучше выбирать с небольшой группой людей, где общение предполагается в общей деятельности: турнир мафии, уроки танцев, групповые занятия английским и т.п.. Это снимит с тебя неловкость начала беседы.