Когда говорят про иллюзорность чего-либо в буддизме, это не значит, что иллюзорный объект "реально не существует". Реальность безусловно существует сама по себе, но мы воспринимаем её через шесть органов чувств (включая ум), поэтому интерпретация у нас у всех немного разная. Но это не значит, кстати, что мы все друг для друга иллюзии и/или совершенно непознаваемы. Мы все вокруг реальны и с нами можно вести диалог.
Мир людей в буддизме - это мир людей, которые пребывают в неведении прежде всего по поводу своего "я". Они считают, что это некая самосущность, "душа", на которую всё внутри опирается, а на деле это эволюционно возникший механизм для обработки сигналов внешней реальности, способности эффективно взаимодействовать с другими людьми и выживать. Но в качестве побочных эффектов эта идея несёт возникновение массы страданий из-за неизбежности неполучения желаемого и неизбежности получение нежелаемого. Буддизм призывает трезво взглянуть на сущность "я" и устранить эти побочные эффекты.
Фактически саморефлексия - это самоподдерживающаяся мозгом галлюцинация. Подробнее взгляд современной науки на сознание можно почитать у Томаса Метцингера в "Туннеле эго".