С формальной точки зрения так как вы говорите, можно в общем говорить про существ всех видов, а не только людей. А теперь немного подробнее.
По сути все мы живем в "собственном пузыре восприятия". То есть кроме того, что воспринимаем непосредственно, многое также дополняется нашими выдумками, привычками ума, дополнительными рисунками на основе бессознательных привычек ума. Это вам могут сказать многие преподаватели, которые на приеме например экзаменов уже из-за усталости не видят или сами представляют то, что должен ответить студент или ученик. Относительно внешних объектов можно сказать, что практически всегда наш ум работает с тем, что ему выдают органы чувств или сознание органов чувств. то есть некоторая дорисовка воспринимаемого мира будет присутствовать. Есть конечно направления, которые говорят что всё есть ум, но надо четко понимать контекст в котором так говорят. Часто при таких высказываниях многие последователи буддизма просто повторяют то, что услышали, но без понимания контекста. Кстати можете их как раз про это спросить :)
Вот я существую здесь
а Я это кто? какого цвета? формы? :)
но это иллюзия, а настоящий находится в своем мире, а я в своем.
Относительно иллюзии говорится про то, что внешние или внутренние воспринимаемые явления - непостоянны. Это не означает, что они несуществуют. Точнее, на относительном уровне всё может существовать, присутствовать. Но с точки зрения абсолютного уровня это как изменчивый рисунок на воде, который на том уровне не может считаться реально существующим из-за обусловленности и изменчивости. Так что вам предоставили в общем-то искаженное понимание.