Стоит, и этому есть несколько причин:
1) Еще 2 года студенческой жизни. Естественно, это будет не так как на 1 курсе, тем не менее впереди длинная взрослая жизнь, и многие взрослые (если не все) готовы очень многое отдать что-б хоть на ночь вернуть время студенчества.
2) Более узкая специализация. Только что пришла в голову интересная аналогия. Представьте, что наша специальность (применимо и к человеку в общем) это меч. После школы выдают дефолтный меч, которому мы придаем удобную нам форму во время бакалаврата. Магистратура затачивает ваш клинок.
3) Если возникло желание уйти в науку, преподавать то без магистратуры никак.
4) Знакомства. Во время бакалаврата отношения между преподом и студентом могут быть дружескими, но не выше. Партнерство заключать с недобакалаврами никто не будет (исключения всегда есть), как контракт на работу (практика/стажировка - да). А магистратура - это уже другое дело.
P. S. Пункт 2 и 4 полностью выполнимы при нормальных условиях, а так все зависит от универа/факультета/препода/студента.