Вопрос несколько лишенный смысла.
Прежде чем ответить на вопрос «Надо ли это делать?» нужно знать ответ на вопрос «Для чего?» А вы как раз про это ничего не написали.
Для чего лучше?
Для продажи? Конечно полноценные картины. И артидилера еще в придачу. Хорошего. Эскизы он сможет хорошо «толкнуть» когда ваше имя уже будет хорошо стоить.
Для тренировки? Эскизы, разумеется, лучше. Как все художники — проверять идеи, «грушу колотить». Для этого картина — законченное произведение — не годится.
Вот видите: все зависит от постановки задачи.