Причины Ливонской войны ровно те же самые, что и впоследствии (самый крупный и длительный конфликт- Великая Северная война 1700-1721 гг.). Ливонский Орден перекрыл дорогу на Запад русской торговле и дипломатии. Вместе с Польшей и ВКЛ, а также Швецией образовывался "санитарный кордон" против православной Руси. Что крайне негативно сказывалось на развитии нашей страны. Развиваться в изоляции очень тяжело. "Восточный фронт" против Московской Руси рухнул в основном в 1550-1556 гг. - взятие Казани и Астрахани, а окончательно в 1582 г. когда Ермак Тимофеевич ударил челом царю Ивану Васильевичу Сибирским ханством.
А вот с "Западным фронтом" пришлось возиться ещё более 300 лет.
Окончательно ( но. к сожалению, не навсегда) он рухнул только в 1815 г., с присоединением Царства Польского. На сто лет русско- германская граница стала границей мира и сотрудничества в самых разных областях.
В 16 же веке эту задачу решить не удалось по многим причинам. Прежде всего потому, что Московской Руси пришлось сражаться разом против трех мощных ( в 16-ом в.) противников Швеции, Речи Посполитой и Крымского ханства, поддерживаемого Турцией. Их совокупный военный и экономический потенциал в разы превышал возможности нашей страны.
Что же касается удачного завершения - тут уже сыграл роль амбициозный и неуравновешенный характер царя Ивана IV-го.
Надо было суметь вовремя остановиться, удовольствовавшись малым.
Примерно как Борис Годунов в русско-шведской войне 1590-1595 гг. (Тявзинский мирный договор).