Добрый день. Продажа целой квартиры в долях можно без нотариуса, единственное что эта сделка через опеку из-за несовершеннолетних собственников. Им нужно купить сразу другое жильё.
А какая цель в продаже не доли? Вы же можете продать квартиру целиком при согласии всех собственников. Как вариант можно Оформить доверенности от других собственников и Продать квартиру.