Нужно попросить обсуживающий персонал( обычно это девушки официантки или уборщицы )они всегда с радостью помогают. Иногда это может быть какая нибудь идущая туда же женщина или девушка. Просто постоите и пододждете около туалета пока не вернется ваша дочка .Только не вздумайте в это время куда-то отходить за мороженым или куревом . Всегда надо контролировать ситуацию в людных местах, чтобы потом локти не кусать.
"На западе" люди гораздо более расположены помочь, чем на территории бывшего СССР.