Вопрос задан очень обще, что затрудняет качественный ответ.
Глобально проектированием занимается инженер-проектировщик. Но линия может быть по роздиву газировки в бутылку, а может по производству автомобиля.
ТЗ на необходимую производственную линию готовит само предприятие, которое испытывает потребность в новой линии.
Производственная линия, как правило, уникальная на кажом производстве так как даже при производстве одной и той же продукции могут различаться производственные процессы.
Есть станкостроительные заводы, которые могут произвести необходимое оборудоваение под заказ. Уверен, что многие из них имеют своих инженеров-проектировщиков и могут по ТЗ заказчика спроектировать линию, а потом ещё и изготовить для неё необходимое оборудование или какую-то его часть.
Знаю на практике что такое производство, вопрос действительно изначально задан весьма поверхностно.