На самом деле в разных компаниях могут вкладывают под эту специальность несколько разные требования, поэтому тут скорее субъективный взгляд.
В узком смысле QA-инженеры занимаются разработкой автоматизированных тестов, поддержанием и развитием тестового окружения. То есть получается такой узкоспециализированный под автоматизацию человек.
В широком смысле QA-инженер - это тот человек, который в том числе собирает и анализирует технические и бизнес требования по проекту, составляет тест-план, выделяет сколько времени тратить на ручное тестирование а тестирование какого функционала, в зависимости от целей компании, стоит автоматизировать.