Такие большие рисунки называются марал-арт,и это не всегда граффити - чаще всего стрит-арт. Но это лирика.
Чтобы нарисовать такой рисунок,естественно,нужен эскиз. Эскиз переносится на компьютер.
Дальше ночью с помощью проектора эскиз проецируется на здание. Исполнитель обводит контур по проектору,отмечая какой цвет в каком месте будет.
Потом "исполнителю" дают в пользование манмпулятор, с помощью которого осуществляется перемещение его.
Вот так и создаются мюрал-арты.
Добавлю, что так делают и довольно скромные по размеру рисунки, например на фестивалях граффити