Вовсе нет.
В тяжелейших условиях, с низким уровнем жизни люди открывали новые земли, покоряли полюса и вершины, полетели в космос, высадились на Луне. С достижением комфортного существования из достижений мы только ждем очередной айфон. Или холодильник, который еще и сам закупать продукты будет.
Величайшие цивилизации древности создавались рабским трудом и в условиях войн всех против всех. В борьбе. На надрыве. Победив всех в округе Древний Рим почил на лаврах, расслабился и разложился.
В ходе развития цивилизации за последние сто лет придумано более десятка критериев для оценки её развития. Вероятнее всего наиболее показательной будет некая комбинация этих критериев.