Смотря что понимать под средневековой Русью и русским средневековьем.
Слово "Россия" возникло в Византии в X веке, этим словом там называли Древнерусское государство со столицей в Киеве. Но в русских письменных источниках это слово впервые встречается в середине XIV века, активно использоваться оно начинает еще на сто лет позже.
В общем, называть Россией государство времен Ярослава Мудрого нельзя, времен Дмитрия Донского - можно, но с осторожностью, времен Ивана Третьего и позже - точно можно.