Конечно же, это некорректно. Хотя, разумеется, смотря что понимать под понятием "средневековая Русь". В учебниках и энциклопедиях средневековой любят называть всю историю т.н. "Древней Руси", т.е. вплоть до Петра I и XVIII века. В XVII в. же название "Россия" уже вполне существовало, даже с двумя "с", и было по крайней мере отражено в официальном царском титуле. В принципе термин "росийское царство" появляется уже при Иване Грозном еще в середине XVI в.. Так что для XVII в. использование название "Россия" оправдано, хотя в исторической науке для данного периода российской истории, от Ивана III до империи Петра, прижился термин "Московское государство".
О периоде до XVI в. все-таки принято говорить "Русь". И далее уже с уточняющими отпределениями - "Киевская", "Древняя", "удельная", "домонгольская" и т.д.